3.2.4 Módulo PWM

La mayoría de los procesos industriales solo requieren de dos estados (on/off), esto es limitado para un control que requiere ser más minucioso. El uso del PWM sirve para regular la intensidad de energía aplicada en un sistema [3]. Usualmente esta modulación se ocupa para el control de motores de corriente directa en procesos industriales.

La modulación por ancho de pulso, como su nombre lo indica, regula el suministro de energía dependiendo de la proporción en el estado alto respecto al bajo como se puede observar en la siguiente figura, el promedio de esa relación es la tensión que proveerá el circuito [10].

      Figura 3.7 Modulación por ancho de pulso.

 La generación de estas señales en el PIC requiere de tres factores: el periodo, el ancho de pulso y la proporción del ciclo de trabajo. Cada uno de estos se calcula con las siguientes ecuaciones [28]:

 

Donde:

·         PR2 es el registro donde se especifica el periodo del Timer2

·         T_OSC es el periodo del oscilador principal

·         TMR2_Prescaler es el valor del preescalador del Timer2

·         RegistroCCP es el registro donde se almacena el valor del ciclo de trabajo.

La resolución del PWM puede ser cambiada ajustando el valor de PR2, sin embargo, hay que tener en cuenta que la resolución máxima soportada por el PIC para el módulo PWM es de 10 bits. La siguiente ecuación muestra el cálculo para la resolución:

Los PLC generalmente no cuentan con estos módulos, sin embargo, la implementación de estos, es una herramienta básica para aquellos que deseen aprender el control de sistemas precisos.

El diseño en este proyecto cuenta con dos salidas de señales PWM las cuales no contemplan algún dispositivo de protección, por lo que, si se  desea conectar algún actuador, el circuito de protección debe ser implementado fuera de la placa.