Capítulo 2

Fundamentos básicos

 

2.1 PLC

Hace algunos años, en la época en que el control de procesos industriales se implementaba mediante el uso de relevadores, temporizadores y una inmensa red de cables, y llegaba a ser requerido algún cambio en estos sistemas de control, se ocasionaban pérdidas de tiempo y recursos humanos en el reacondicionamiento del sistema, esto elevaba considerablemente el costo del producto final [1].

La demanda de productos en masa ha impulsado el desarrollo de nuevos sistemas de control que sustituyan los anticuados y poco fiables sistemas de relevadores y cables. El PLC surgió como un dispositivo para remplazar estos circuitos [4], ya que el cambio en las interconexiones lo realiza el procesador siguiendo las instrucciones a ejecutar grabadas en su memoria. Las celdas de manufactura en la actualidad están interconectadas por redes de comunicación, de esta manera un procesador tiene el control sobre los procesos [2].

La NEMA (National Electrical Manufacturers Association) describe al PLC como: un aparato electrónico digital, que utiliza una memoria no volátil en donde almacena instrucciones grabadas anteriormente por un programador, para ejecutar funciones específicas a través de un procesador para el control de máquinas o procesos, implementando módulos digitales o analógicos de entrada y salida [8].

Los controladores programables ocupan microprocesadores de alta velocidad y capacidad de procesamiento, lo que agrega funciones útiles para el control de procesos más complejos. Dado que cuentan con lo último en tecnología y son robustos en su diseño, los hace convenientes para su uso en procesos industriales hostiles como alta temperatura, suministro de potencia eléctrica no confiable, vibraciones mecánicas, etc. [3].