2.1.3 Lenguaje Ladder

El lenguaje común de programación de PLC para lógicas discretas es el lenguaje gráfico Ladder, basado en el diseño lógico con relevadores. Se le llama escalera por ser secuencial, siguiendo un orden de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo en líneas. Esto quiere decir que la alimentación de energía proviene del lado izquierdo del diagrama y la descarga al lado derecho. Cada línea representa un estado de control iniciando desde la parte alta del programa. La alimentación de la línea puede provenir de la entrada a un pin del procesador o un registro de memoria (relevador interno) [4,10].

El estándar IEC-1131-3 establece simbología gráfica del lenguaje Ladder, en la siguiente figura se muestran algunos símbolos normalizados usados por el entorno de programación LDmicro y su descripción [13].

                        Figura 2.2 Símbolos de lenguaje Ladder.

 

En la Figura 2.3 se muestra un ejemplo de programación en Ladder que representa a la función:

 

                        Figura 2.3 Ejemplo de programación con lenguaje Ladder.

 Este proyecto usará la plataforma LDmicro como herramienta para programar en escalera, es software libre bajo la licencia GPL de GNU desarrollada por Jonathan Westhues. Su uso es sencillo, compila ficheros hexadecimales, contiene una gran variedad de instrucciones para programar y cuenta con un modo simulación que resulta útil para ejecutar programas de prueba.