2.1.2 Lenguajes de programación

La evolución en la calidad con la que los PLC funcionan, trajo consigo una variedad de lenguajes tan amplia como las empresas encargadas de manufacturar estos controladores. Distintos lenguajes traían diversas mejoras individuales, aunque, estas mejoras llegaban a resultar incomodas para la industria a la hora de invertir en una mejora o cambio del proceso [1,10].

Una de las soluciones más eficientes es el uso de estándares que permitan normalizar y simplificar la programación y reutilización de códigos. La IEC (International Electro-techincal Commission) publicó el estándar IEC-1131 para la programación de PLC [12], el cual normaliza cuatro lenguajes y un auxiliar como herramienta para el desarrollo de aplicaciones de control:

1.    Lista de instrucciones (IL)

2.    Texto estructurado (ST)

3.    Diagrama de bloques funcionales (FBD)

4.    Lenguaje escalera (Ladder)

5.    Gráfico secuencial de funciones (herramienta SFC) [11].

Este estándar especifica la sintaxis, semántica y estructura del lenguaje de programación [9]. El adoptar un estándar regulado por una comisión internacional impactó de manera positiva en la reducción de costos y tiempos en los procesos controlados por un PLC.