2.1.1 Estructura
de un PLC
La estructura del PLC se conforma de cuatro partes: las entradas y salidas, el
procesador, la fuente de alimentación y la terminal de programación [10], como
se observa en la Figura 2.1.
Entradas y Salidas: Esta sección interconecta los dispositivos
de alta potencia al sistema de baja potencia [5]. El PLC se constituye por módulos separados de entradas y salidas.
Generalmente el módulo de entrada de cada terminal recibe señales con tensión
de 127VAC o bien, 12VCD o 24VCD. Estas tensiones tienen que ser
transformadas a voltajes TTL. Para poder hacer esta transformación se utilizan
circuitos de rectificación de señales
u optoacopladores, los cuales aíslan galvánicamente la etapa de alta potencia
de la electrónica del procesador [31]. Por otra parte, el módulo de salida
opera de manera opuesta, transforma la señal emitida por el procesador a los
dispositivos de alta potencia conectados a la terminal de salida. Para la transformación
de estas señales se suelen ocupar relevadores u optotriacs [4].
Procesador: La sección del procesador está formada por
la memoria de programa (memoria flash), la memoria volátil (memoria RAM) y el microprocesador [10].
Este último es el dispositivo electrónico que ejecuta las instrucciones del
programa de control, direcciona los datos almacenados en la memoria de sistema
y determina el estado de las entradas y salidas tomando como base las
condiciones de entrada y la instrucción a realizar según lo indique la memoria
de programa. En algunos PLC estos módulos
se encuentran separados y no en un solo chip
como en los microcontroladores.
Fuente de alimentación: El diseño de esta etapa depende de cada
fabricante y la aplicación a la que va enfocado el PLC [34], aunque en general tienen la misma función: encargarse de
convertir la tensión de entrada en los voltajes requeridos por el procesador y
los dispositivos electrónicos.
Terminal de programación: Esta terminal suele ser una interfaz de
comunicación conectada al puerto serie (RS-232) o al puerto USB de una PC. Con el software de comunicación del PLC instalado en la computadora, las instrucciones programadas
pueden ser transmitidas del ordenador al controlador [6].
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