3.2.3 Salidas digitales
Comúnmente un PLC cuenta con 4, 8, 12 o 16 salidas
dependiendo del sistema en el que se implementará. Debido a que este módulo suele estar conectado a
dispositivos de potencia, se constituyen por elementos eléctricamente aislados.
Los circuitos que generalmente son usados para este propósito son los
relevadores, transistores o triacs [1,10]. En este proyecto se
implementarán las salidas a través de relevadores.
El relevador es un
dispositivo electromagnético que permite el paso de corriente de un circuito a
otro cuando la bobina que se encuentra en su interior es energizada [38]. En
los sistemas modernos de automatización, los relevadores brindan seguridad a
los controladores electrónicos en la conexión de periféricos [32].
Se propone además
de los relevadores, el uso de un transistor en Darlington del tipo NPN por
la robustez en su diseño. Además, el uso de un par de diodos para evitar el
flujo de corrientes en sentidos no deseados.
El circuito
equivalente del TIP122 se muestra a
continuación:
Figura 3.5 Circuito
equivalente TIP122.
La velocidad
de conmutación de esta configuración suele ser lenta, sin embargo, se ha
acoplado un par de resistencias en derivación para agilizar la descarga de la
carga acumulada entre la base y emisor [18,37].
En la Figura 3.5 se muestra el diagrama esquemático de una salida digital propuesta en este proyecto de PLC. Tomando en cuenta que su uso será didáctico, el diseño final solo cuenta con cuatro salidas idénticas a la mostrada, las cuáles son suficientes para la emulación de un controlador pequeño.
Figura 3.6 Diagrama esquemático de salida digital.
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