3.3 Módulo de programación

Los PLC tienen varias formas de ser programados, la más usual de ellas es por medio de una PC. La comunicación se lleva a cabo a través del puerto serie RS-232 (hyperterminal) o de algún puerto USB. Para poder entablar comunicación, cada dispositivo cuenta con los controladores necesarios para ser reconocido por el computador. Una vez entablada la comunicación, se graban las instrucciones de manera secuencial en la memoria de programa del PLC para que este las ejecute cuando se encuentre en el modo ejecución [4,6].

Para este proyecto, el módulo de programación estará formado por tres partes:

1.    Puente USB para entablar comunicación con la tarjeta.

2.    Firmware en forma bootloader para grabar las instrucciones en la memoria de programa del PIC.

3.    Software para transmisión de instrucciones en formato hexadecimal.

La implementación del último punto será explicada detalladamente en el Capítulo 4.

3.3.1 Puente USB

La elección de este dispositivo tuvo como criterio la búsqueda de un circuito que fuese barato, de instalación y montaje sencillos y además pudiera ser usado en otros circuitos además de esta propuesta de PLC.

Se optó por un puente USB-UART con FT-232, ya que cumple con todos los criterios antes mencionados. Su precio oscila entre los $130 MXN en MercadoLibre en noviembre del 2016. Por otra parte, puede ser implementado en otros proyectos de manera fácil y rápida. En la siguiente figura se muestra este dispositivo.

                           Figura 3.8 Puente USB-UART con FT-232.

 

Este dispositivo crea un puerto COM en la PC que permite la comunicación serial a través de sus pines (5V, 3.3V, Tx, Rx, GND).  

La instalación del driver necesario para su funcionamiento se explica en el Anexo.