4.4 Programas pregrabados

Los programas pregrabados fueron creados como una herramienta para implementar el PLC de manera rápida y como ejemplos sencillos para su implementación. Estos programas fueron escritos en el entorno CCS que es una plataforma de programación en lenguaje C estándar para microcontroladores PIC.

El diseño de estos programas mantiene comunicación serial con la aplicación que se desarrolló en Visual Basic. A través de la cual se configura el PIC para sus diferentes modalidades de uso en el PLC. 

4.4.1 Programa de compuertas lógicas

En este programa, la configuración del PIC se lleva a cabo a través de un caracter, como se observó en la Figura 4.3, la combinación de compuertas elegida en la aplicación transmite dicho caracter, el cual ejecuta una función de manera cíclica como se muestra a continuación:

  Figura 4.15 Diagrama de compuertas lógicas en el PIC.

 Una vez recibido el carácter de configuración, no se podrá cambiar la combinación de las entradas y salidas. Para cambiar de combinación será necesario reiniciar el PIC. 

4.4.2 Programa ADC

De la misma manera que el programa de compuertas lógicas, el PIC recibe caracteres para configurarse, para este caso, son tres. Estos caracteres alfanuméricos configuran el módulo ADC, relevador y valor de cierre.

En la Figura 4.16 se muestra el diagrama del programa diseñado, solo se percibe el funcionamiento del ADC0, sin embargo, la configuración y el ciclo infinito para los otros módulos se realiza de la misma manera.

     Figura 4.16 Diagrama de ADC en el PIC.

 Como se mencionó anteriormente, estas lecturas al implementar más de un módulo son erróneas cuando se convierte el valor implementando el algoritmo presentado anteriormente, sin embargo, se comprobó con instrumentos de laboratorio (osciloscopio y multímetro) el valor del voltaje transmitido por el dispositivo analógico, el cual decae 20mV al encender un relevador. De cualquier forma, el valor convertido no debería de variar drásticamente el valor de la conversión como se ha observado en las pruebas. 

4.4.3 Programa PWM

La configuración de este programa se realiza de la misma manera que los dos anteriores, sin embargo, la relación del ciclo de trabajo puede ser modificada a través de la aplicación. En la siguiente figura se muestra el diagrama a bloques de este programa.

  Figura 4.17 Diagrama de PWM en el PIC